کفشک ترمز جزء اصلی اصطکاک ترمز درام است که وظیفه اصلی آن همکاری با درام ترمز و دستیابی به عملکرد ترمز خودرو از طریق اصطکاک است. در طول فرآیند ترمز، کفشک ترمز فشار محرک، نیروهای عادی و مماسی درام ترمز و نیروی واکنش حمایتی را برای اطمینان از اثر ترمز موثر تحمل می کند. مجموعه کفش ترمز شامل خود کفشک ترمز و لنت های آن است که باید دارای استحکام و سفتی کافی، ضریب اصطکاک بالا و پایدار، مقاومت در برابر سایش خوب، مقاومت در برابر حرارت، اتلاف حرارت و ظرفیت حرارتی باشند.
کفشک های ترمز در هنگام ترمزگیری توسط مکانیزم کنترل ترمز بر روی درام ترمز فشار داده می شوند و اصطکاک بین آنها برای کاهش سرعت چرخ ها تا زمان توقف استفاده می شود.